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Pendelgehen (langsames Gehen)Der Massenmittelpunkt bewegt sich relativ zum Stützpunkt wie ein stehendes mathematisches Pendel. Wechselseitiges Schwingen der Beine wie ein mathematisches Pendel: Für kleine Winkel Lösung für kleine Winkel:
t: Zeit r: Abstand zum Stützpunkt g: Fallbeschleunigung A: Amplitude Das Pendelgehen existiert, wenn
wobei EillaufDie spezifischen Gesetze des Eillaufs unterscheiden sich von denen des Gehens
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© 2015 Dr. Uwe Renner |