Das Synatech - Institut für Synergetik und nachhaltige Technologien

Ein Institut der Arnold-Sommerfeld-Gesellschaft e.V. (ASG)
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Pendelgehen (langsames Gehen)

Der Massenmittelpunkt bewegt sich relativ zum Stützpunkt wie ein stehendes mathematisches Pendel.

Wechselseitiges Schwingen der Beine wie ein mathematisches Pendel:

Diferentialgleichung für mathematisches Pendel

Für kleine Winkel  Theta gilt:

dito für kleine Winkel

Lösung für kleine Winkel:

Lösung für kleine Winkel

Theta: Auslenkwinkel

t: Zeit

r: Abstand zum Stützpunkt

g: Fallbeschleunigung

A: Amplitude

Das Pendelgehen existiert, wenn

Bedingung Pendelgehen,

wobei V die Höchstgeschwindigkeit und H eine Bezugshöhe ist.

Eillauf

Die spezifischen Gesetze des Eillaufs unterscheiden sich von denen des Gehens 

M = m / m

M: Massenverhältnis

m: Körpermasse 

m': Beinmasse 

S: Schrittdauer

t: Einbeinstandzeit

T: Schwingungsdauer

s: Höhe des Massenmittelpunktes

h: Höhe des Körpermittelpunktes

n, r: Anpaßparameter

l: Länge des gestreckten Beines

g: Erdbeschleunigung

c: horizontale Geschwindigkeit des Massenpunktes m

n-Gleichung 
r-Gleichung 
l^2 = (h+s)^2 + c^2 t^2 
s- Gleichung 
h-Gleichung 


© 2015  Dr. Uwe Renner